Shigeki Sugano

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TaSA: 把持内操作改善のための触覚感覚減衰の二段階深層予測学習
  触覚2026/2/1

  自己接触による触覚と物体接触による触覚を二段階の深層予測学習で区別し、把持内操作の精度を向上させる手法を提案。

• セマンティック視覚注意を用いた足と衣類の状態推定に基づく密着型着衣支援
  着衣支援2025/5/1

  カメラ・関節・触覚などのマルチモーダル情報と物体概念に基づく意味情報を活用し、未見の足や背景でも靴下を履かせる着衣支援ロボットを実現した。

• 体性感覚注意機構を備えた深層予測学習による移乗介護のための双腕動作生成
  マニピュレーション2024/7/1

  深層予測学習と体性感覚・視覚の注意機構、インピーダンス制御を組み合わせ、双腕ヒューマノイドがベッドと患者の背中の間に手を差し込み、仰臥位から持ち上げる移乗介護動作を生成できるようにした。

• Learning Multimodal Attention for Manipulating Deformable Objects with Changing States
  2023/9/1
• Multi-Fingered In-Hand Manipulation with Various Object Properties Using Graph Convolutional Networks and Distributed Tactile Sensors
  2022/5/1
• How to select and use tools? : Active Perception of Target Objects Using Multimodal Deep Learning
  2021/6/1
• Detecting Features of Tools, Objects, and Actions from Effects in a Robot using Deep Learning
  2018/9/1