Onur Altintas
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
自動運転/協調制御V2X/自動運転自動運転/協調知覚自動運転・ADAS
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 多目標マヌーバ協調：コネクテッド自動運転における協調機会の拡大自動運転/協調制御2026/6/1
従来の単一目標車両との協調に限定されていたマヌーバ協調を、複数の候補車両から選択可能にする多目標選択手法を提案し、協調機会を増やしつつ計算コストを抑えることを示した。
- V2Xベースのマヌーバ調整における意図共有の重要性V2X/自動運転2026/6/1
自動運転車のマヌーバ調整において、他車の意図を直接共有することの有効性を、軌道予測と比較して評価した論文。
- CooperDrive: 協調知覚による運転判断の高度化自動運転/協調知覚2026/4/1
車両間で物体レベルの情報を共有・融合し、死角や見通し外の状況でも早期に安全な運転判断を可能にする協調知覚フレームワークを提案した。
- 生成AIによるシーン認識対話型ADAS：リアルタイム運転支援の実現自動運転・ADAS2025/7/1
大規模言語モデルと視覚言語モデルを組み合わせ、運転シーンを理解しながら自然言語で対話しADASを操作できるモジュール式フレームワークを提案し、CARLAシミュレータで評価した。
- Cooperative Perception with Deep Reinforcement Learning for Connected Vehicles2020/4/1