Takahide Yoshiike

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 適応的非線形重心MPCによる脚式ロボットの安定性保証付きロバスト歩行
  歩行2024/9/1

  脚式ロボットの重心MPCに適応制御と制御Lyapunov関数を組み合わせ、閉ループ安定性を保証し、未知の定常外乱に対するロバスト性を実現する手法を提案。

• ロボットアバターによる遠隔地間テレプレゼンス：ケーススタディ
  テレプレゼンス2024/9/1

  異なる形態のロボットアバター（車輪型・脚型）を用いて、通信帯域制限下で大陸間の遠隔テレプレゼンスを実現するための調整と考慮事項をケーススタディで示した。

• Touch, press and stroke: a soft capacitive sensor skin
  2023/7/1
• A Control Approach for Human-Robot Ergonomic Payload Lifting
  2023/5/1
• Control of Humanoid in Multiple Fixed and Moving Unilateral Contacts
  2021/10/1
• Shared Control of Robot-Robot Collaborative Lifting with Agent Postural and Force Ergonomic Optimization
  2021/4/1