Tomohiro Chaki

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Adaptive Non-linear Centroidal MPC with Stability Guarantees for Robust Locomotion of Legged Robots
  2024/9/1
• Remote telepresence over large distances via robot avatars: case studies
  2024/9/1