Dasol Hong

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CLUE: 統一セマンティックマップによる適応的優先コンテキスト手がかりを用いたゼロショット物体目標ナビゲーション
  ナビゲーション2026/5/1

  ゼロショット物体目標ナビゲーションにおいて、LLMを用いて物体と部屋の関連性を推定し、部屋と物体のコンテキスト手がかりを適応的に重み付けして探索するフレームワークを提案。シミュレーションと実世界で成功率と経路効率を向上させた。

• X-MAS: Extremely Large-Scale Multi-Modal Sensor Dataset for Outdoor Surveillance in Real Environments
  2022/12/1