Jinyoung Choi

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ProgVLA: 進捗を考慮したロボット操作スキル学習
  VLA2026/5/1

  計算・メモリ制約下で信頼性の高い操作を実現する、タスク進捗の明示表現を持つコンパクトなVLAモデルを提案。長いマルチモーダル系列を効率的に処理し、進捗ヘッドによるRL訓練で長期的タスク成功率を向上させる。

• Risk-Conditioned Distributional Soft Actor-Critic for Risk-Sensitive Navigation
  2021/4/1
• Human Body Orientation Estimation using Convolutional Neural Network
  2016/9/1