Tadashi Kozuno

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 巻き数を用いた対称性破りマルチエージェントナビゲーション
  群制御2025/11/1

  複数エージェントの衝突回避において、巻き数という位相不変量で対称性破りの戦略を強化学習し、MPCと組み合わせてデッドロックを回避する手法を提案。

• ソフト手首を用いた部分観測下での対称性を考慮したロボット組立の強化学習
  マニピュレーション2024/2/1

  ソフト手首を使い、触覚と固有感覚のみから部分観測下でペグ挿入を行う記憶ベースの強化学習エージェントを提案。対称性を活用したデータ拡張と補助損失でサンプル効率を高め、実機でも3時間で学習可能とした。

• Multi-Agent Behavior Retrieval: Retrieval-Augmented Policy Training for Cooperative Push Manipulation by Mobile Robots
  2023/12/1
• Counterfactual Fairness Filter for Fair-Delay Multi-Robot Navigation
  2023/5/1
• Benchmarking Actor-Critic Deep Reinforcement Learning Algorithms for Robotics Control with Action Constraints
  2023/4/1
• When to Replan? An Adaptive Replanning Strategy for Autonomous Navigation using Deep Reinforcement Learning
  2023/4/1