Hiromu Kurihara

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EgoReveal: 一人称視点のデモンストレーションから部分遮蔽下での能動視覚と物体操作を学習
  マニピュレーション2026/10/9

  一人称視点の人間デモから、対象が部分的に隠れている状況で視点を動かして見えるようにしつつ操作する方策を学ぶフレームワークを提案。