Hideo Saito

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EgoNeMo: 自己中心型LiDARスキャンによる歩行者ダイナミクスの転移可能なマップ
  歩行者軌道予測2026/9/5

  自己中心型3D LiDAR点群のみを用いて、未知環境でも適用可能な歩行者運動特性のマップ（MoD）を推定するフレームワークを提案した。

• 接地反力慣性ポーザー：スパースIMUとインソール圧力センサによる物理ベースの人間動作キャプチャ
  動作キャプチャ2026/3/1

  IMUと足裏圧力センサを組み合わせ、物理シミュレータ上のデジタルツインを制御して物理的に妥当な全身動作を再構成する手法GRIPを提案した。

• 多カメラ無影灯による開腹手術の妨害のない映像生成
  手術映像生成2025/12/1

  無影灯に複数カメラを設置し、照明移動に伴う位置ずれを自動補正して、遮蔽の少ないカメラを選択することで、開腹手術の妨害のない映像を生成する手法を提案した。

• 文脈内学習によるあらゆる歩行者軌道予測
  歩行予測2025/6/1

  歩行者軌道予測において、シナリオごとの微調整なしに文脈内学習で適応するTrajICLを提案。時空間類似性と予測誘導による例選択で高精度を実現。

• イベントフォーカルスタックからの高密度深度推定
  深度推定2024/12/1

  イベントカメラのレンズ焦点面を掃引して得られるイベント列から、合成データで学習したCNNにより高密度な深度マップを推定する手法を提案。

• 視覚言語モデルによる視触覚ゼロショット物体認識
  触覚2024/9/1

  触覚データを視覚言語モデル(VLM)に組み込み、物体名の注釈だけで触覚をテキスト化してゼロショットで物体を認識する手法を提案した。

• CrowdMAC: マスク付き群衆密度補完によるロバストな群衆密度予測
  群衆予測2024/7/1

  検出漏れで欠損した過去の群衆密度マップから将来を予測するため、マスク補完と予測を同時学習するフレームワークを提案し、7つの大規模データセットで最高性能を達成した。

• Incremental Class Discovery for Semantic Segmentation with RGBD Sensing
  2019/7/1
• Fast and Accurate Semantic Mapping through Geometric-based Incremental Segmentation
  2018/3/1