Kazumi Kasaura

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Symmetry-Breaking in Multi-Agent Navigation: Winding Number-Aware MPC with a Learned Topological Strategy
  2025/11/1
• Swarm Body: Embodied Swarm Robots
  2024/2/1
• Benchmarking Actor-Critic Deep Reinforcement Learning Algorithms for Robotics Control with Action Constraints
  2023/4/1