Kazumi Kasaura

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 巻き数を用いた対称性破りマルチエージェントナビゲーション
  群制御2025/11/1

  複数エージェントの衝突回避において、巻き数という位相不変量で対称性破りの戦略を強化学習し、MPCと組み合わせてデッドロックを回避する手法を提案。

• スウォームボディ：身体化された群ロボット
  群制御2024/2/1

  群ロボットを身体の一部として機能させ、その形状や密度、部位とロボットの対応を動的に変化させる「身体化群ロボット」の概念を提案し、VRと実機実験で身体化に影響する要因を調査した。

• Benchmarking Actor-Critic Deep Reinforcement Learning Algorithms for Robotics Control with Action Constraints
  2023/4/1