Ariel Felner

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 多値ヒューリスティクスと次元削減を橋渡しする多目的探索
  探索アルゴリズム2026/6/1

  多目的最短経路探索において、多値ヒューリスティクスと次元削減を安全に統合する理論的枠組みを提案し、正確性を保証するアルゴリズムを開発した。

• 人工ポテンシャル場を用いた生涯マルチエージェント経路探索の改善
  群制御2025/5/1

  人工ポテンシャル場(APF)を優先度付き計画やPIBTなどのマルチエージェント経路探索アルゴリズムに組み込み、生涯MAPFのスループットを最大7倍に向上させた。

• Clique Analysis and Bypassing in Continuous-Time Conflict-Based Search
  2023/12/1
• Multi-Agent Pathfinding: Definitions, Variants, and Benchmarks
  2019/6/1
• Multi-Agent Path Finding with Deadlines
  2018/6/1