Sven Goblirsch
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
自律レース自動運転システム同定車両制御状態推定
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- A2RLチャレンジにおける限界性能での一対一自律レース自律レース2026/2/1
TUMのチームがアブダビ自律レースリーグ（A2RL）で優勝するために開発した、車両限界でのマルチエージェント相互作用を扱うアルゴリズムと戦略を紹介した論文。
- 自動運転モーション制御の評価におけるシミュレーション忠実度の影響分析自動運転2026/2/1
自動運転の制御アルゴリズム評価において、車両ダイナミクスモデルの忠実度が閉ループ挙動に与える影響を調査し、アプリケーションに応じた簡略化の度合いを明らかにした。
- ベイズ最適化による実世界データからのタイヤパラメータと不確かさの推定システム同定2025/4/1
ベイズ最適化と確率的変分推論を用いてタイヤモデルのパラメータとその不確かさを推定し、実走行データで有効性を検証した研究。
- 内燃機関車両の自動運転レースにおける縦方向制御車両制御2025/4/1
自動運転レース向けに、高レベルの軌道追従指令をスロットル・ブレーキ圧・ギアなどの低レベル操作に変換する縦方向制御を提案し、実車実験で検証した。
- 信号品質が変動する環境下での高速レースカー向け三次元車両動力学状態推定状態推定2024/8/1
拡張カルマンフィルタに参照角の定式化と仮想速度計測を組み込み、路面の傾斜やバンクを考慮した三次元状態推定を高速自律レースカーで実証した研究。