Ann-Kathrin Schwehn

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Head-to-Head autonomous racing at the limits of handling in the A2RL challenge
  2026/2/1
• GripMap: An Efficient, Spatially Resolved Constraint Framework for Offline and Online Trajectory Planning in Autonomous Racing
  2025/4/1