Simon Sagmeister

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自動運転レースにおける実世界テストのための安定性制御
  自動運転/安定性制御2026/8/18

  自動運転レースで車両が限界性能に達した際の安定性を保つため、電子安定性制御、スリップ制御、カウンターステアシステムからなる統合安定性制御システムを提案し、実車実験で有効性を検証した。

• 平面を超えて：平面車両ダイナミクスと三次元道路形状の結合
  自動運転シミュレーション2026/8/1

  平面車両モデルに三次元道路形状の影響を組み込む新しい手法を提案し、実車データで検証した。

• 自動運転モーション制御の評価におけるシミュレーション忠実度の影響分析
  自動運転2026/2/1

  自動運転の制御アルゴリズム評価において、車両ダイナミクスモデルの忠実度が閉ループ挙動に与える影響を調査し、アプリケーションに応じた簡略化の度合いを明らかにした。

• A2RLチャレンジにおける限界性能での一対一自律レース
  自律レース2026/2/1

  TUMのチームがアブダビ自律レースリーグ（A2RL）で優勝するために開発した、車両限界でのマルチエージェント相互作用を扱うアルゴリズムと戦略を紹介した論文。

• RSLCPP：ROS 2を用いた決定論的シミュレーション
  sim2real2026/1/1

  ROS 2の非同期マルチプロセス設計による再現性の問題を解決するため、既存ノードを変更せずに決定論的シミュレーションを実現するC++ライブラリRSLCPPを提案し、異なるCPUやアーキテクチャ間で同一結果が得られることを示した。

• 内燃機関車両の自動運転レースにおける縦方向制御
  車両制御2025/4/1

  自動運転レース向けに、高レベルの軌道追従指令をスロットル・ブレーキ圧・ギアなどの低レベル操作に変換する縦方向制御を提案し、実車実験で検証した。

• 完全自動運転ソフトウェアスタック開発における現在の課題への取り組み
  自動運転2025/4/1

  自動運転ソフトウェアスタックを科学環境で開発する際の一般的な課題を特定し、実車両への研究アルゴリズム展開を容易にする戦略とオープンソース実装を提案する。

• 準定常ブラックボックスシミュレーションによるg-g-g-vダイアグラム生成手法
  車両ダイナミクス2025/4/1

  車両の縦加速度・速度・横加速度の関係を表すg-g-g-vダイアグラムを、車両モデルをブラックボックスとして扱う準定常シミュレーションで推定する手法を提案した。

• EDGAR: An Autonomous Driving Research Platform -- From Feature Development to Real-World Application
  2023/9/1