Sunghwan Kim

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SERF: Spatiotemporal Environment and Robot Feature Map for Long-Horizon Mobile Manipulation
  2026/6/1
• Seeing the Bigger Picture: 3D Latent Mapping for Mobile Manipulation Policy Learning
  2025/10/1
• MISO: Multiresolution Submap Optimization for Efficient Globally Consistent Neural Implicit Reconstruction
  2025/4/1