Byeonghyun Pak

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SERF: 長時間ホライズンのモバイル操作のための時空間環境・ロボット特徴マップ
  モバイル操作/VLA2026/6/1

  ロボットの長時間操作タスクにおいて、環境とロボット自身を共有潜在空間のニューラル点群として表現する時空間特徴マップを導入し、これをVLAモデルの状態入力として用いることで、長期的な推論とタスク成功率を向上させる。

• 1トークンでのピクセルレベルシーン理解：視覚状態には「何がどこにあるか」の構成が必要
  視覚状態表現学習2026/3/1

  ロボットの視覚状態表現学習において、シーンの意味的要素とその空間位置を同時に符号化する「何がどこにあるか」の表現が重要であると主張し、大域から局所への再構成目的に基づくCroBoフレームワークを提案した。