Sungeun Hong

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 論理誘導型ソーシャル対応ロボットナビゲーション世界モデル
  ナビゲーション2025/10/1

  LLMの推論に時空間世界モデルと一階述語論理による思考連鎖を組み合わせ、社会的規範を守りつつ安全に人混みをナビゲートする手法NaviWMを提案した。

• PRIMT: 基盤モデルによるマルチモーダルフィードバックと軌道合成を用いた選好ベース強化学習
  強化学習2025/9/1

  基盤モデルを活用してマルチモーダルな合成フィードバックと軌道生成を行い、人間の入力を減らしつつ選好ベース強化学習の曖昧さとクレジット割り当てを改善するフレームワークを提案。

• 視触覚入力へのクロスモーダル注意を用いた強化学習による変形物体の把持
  マニピュレーション2025/4/1

  視覚と触覚の情報をクロスモーダル注意で融合する深層強化学習により、柔らかく壊れやすい変形物体を把持する制御を実現した研究。