Soyun Choi

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• タスク特化型言語条件モデルによる精密ロボットマニピュレーション
  マニピュレーション2026/10/31

  MetaFineコンペ向けに、凍結したDINOv2とCLIPエンコーダに言語条件付き特徴変調とタスク別行動ヘッドを組み合わせた5つのモデルを構築し、接触を考慮した把持フィルタリングや専門家修正でデモを改善して15チーム中3位を獲得した。

• 論理誘導型ソーシャル対応ロボットナビゲーション世界モデル
  ナビゲーション2025/10/1

  LLMの推論に時空間世界モデルと一階述語論理による思考連鎖を組み合わせ、社会的規範を守りつつ安全に人混みをナビゲートする手法NaviWMを提案した。