Guohua Chen

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PRIMT: 基盤モデルによるマルチモーダルフィードバックと軌道合成を用いた選好ベース強化学習
  強化学習2025/9/1

  基盤モデルを活用してマルチモーダルな合成フィードバックと軌道生成を行い、人間の入力を減らしつつ選好ベース強化学習の曖昧さとクレジット割り当てを改善するフレームワークを提案。

• 選好に基づく行動表現学習による人間とロボットのインタラクションの個人適応
  人間ロボットインタラクション2024/9/1

  事前学習済みロボット方策を活用し、人間の選好を行動表現学習で取り込むことで、タスク性能を保ちながら効率的に個人適応する手法を提案した。

• PrefMMT: マルチモーダルTransformerによる選好ベース強化学習での人間選好のモデリング
  選好ベース強化学習2024/9/1

  ロボット軌道の状態と行動を別モダリティとして扱うマルチモーダルTransformerで人間の選好をモデル化し、選好ベース強化学習の性能を向上させた論文。

• Husformer: A Multi-Modal Transformer for Multi-Modal Human State Recognition
  2022/9/1