Dominic Kao

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ゲームベースとゲーミフィケーションによるロボティクス教育：比較系統的レビューと設計ガイドライン
  教育2026/1/1

  ロボティクス教育におけるゲームベース学習とゲーミフィケーションの95件の研究を比較分析し、設計指針を提案した系統的レビュー。

• PRIMT: 基盤モデルによるマルチモーダルフィードバックと軌道合成を用いた選好ベース強化学習
  強化学習2025/9/1

  基盤モデルを活用してマルチモーダルな合成フィードバックと軌道生成を行い、人間の入力を減らしつつ選好ベース強化学習の曖昧さとクレジット割り当てを改善するフレームワークを提案。