Sunan Sun

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Symskill: Symbol and Skill Co-Invention for Data-Efficient and Reactive Long-Horizon Manipulation
  2025/10/1
• Elastic Motion Policy: An Adaptive Dynamical System for Robust and Efficient One-Shot Imitation Learning
  2025/3/1
• SE(3) Linear Parameter Varying Dynamical Systems for Globally Asymptotically Stable End-Effector Control
  2024/3/1
• Directionality-Aware Mixture Model Parallel Sampling for Efficient Linear Parameter Varying Dynamical System Learning
  2023/9/1