Yuchen Zheng

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視覚障害者向けナビゲーション支援におけるVLMの活用可能性の探求
  視覚言語モデル/ナビゲーション支援2026/3/1

  視覚障害者（pBLV）のナビゲーション支援における視覚言語モデル（VLM）の性能を、閉域・オープンソースモデルを比較評価し、空間推論やシーン理解の課題と可能性を明らかにした。

• 固定高度での疎な目標探索とサンプリングのための階層型マルチモーダル計画
  水中ロボット/探索計画2026/3/1

  水中ロボットによるサンゴ群集などの疎な海底現象の効率的な探索とサンプリングのため、戦略的・戦術的の2層計画アーキテクチャを持つ固定高度フレームワークHIMoSを提案し、高忠実度シミュレーションで有効性を実証した。

• SymSkill: データ効率的で反応的な長期マニピュレーションのための記号とスキルの共創
  マニピュレーション2025/10/1

  未ラベル・未分割のデモから記号抽象化とスキルを同時学習し、記号プランナでスキルを組み合わせてリアルタイムに失敗回復しながら長期タスクを実行するフレームワーク。