Shubhodeep Shiv Aditya

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 動的環境における効率的で安全なナビゲーションのための記憶認識型マルチセンサー知覚
  ナビゲーション2026/9/24

  LiDARとRGBの知覚、オンライン距離場表現学習、段階適応型制御バリア関数QPを統合し、過去に観測した構造を記憶して動的障害物を追跡しながら安全にナビゲーションするフレームワークを提案した。

• 弾性運動ポリシー：ロバストで効率的なワンショット模倣学習のための適応的力学系
  模倣学習2025/3/1

  単一の実演から力学系に基づく運動ポリシーを学習し、ラプラシアン編集とオンライン凸学習で環境変化に適応するワンショット模倣学習手法を提案。