Sumin Park

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Robot-R1: ロボティクスにおける身体性推論を強化する強化学習
  VLA2025/6/1

  強化学習を用いてロボット制御のための身体性推論を改善するフレームワークを提案し、SFTを上回る性能を達成した。

• 模倣学習のタスク実行速度を向上させる先行的時間アンサンブル
  模倣学習2024/10/1

  模倣学習に時間アンサンブルを導入し、将来の行動を先行的に実行することで、追加計算なしでタスク実行速度を最大3倍に高速化した。