Hyeonjun Park

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VCA: 曖昧な環境でセグメント化された物体を精密操作するための視覚-クリック-行動フレームワーク
  マニピュレーション2026/2/1

  言語指示の代わりにカメラ画像上で対象をクリックして指定し、セグメンテーションモデルと組み合わせてロボットの物体操作を正確に行うVCAフレームワークを提案した。

• 模倣学習のタスク実行速度を向上させる先行的時間アンサンブル
  模倣学習2024/10/1

  模倣学習に時間アンサンブルを導入し、将来の行動を先行的に実行することで、追加計算なしでタスク実行速度を最大3倍に高速化した。