Sudarshan Harithas

Brown University

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 意図的練習：予算制約下でのロボットスキル学習
  スキル学習2026/8/13

  限られた練習予算でロボットがスキルを効率的に学習するための能動的学習アルゴリズムを提案し、予算最適なスキル割り当てを双線形計画問題として解く。長期的な操作タスクで有効性を実証した。

• Deliberate Practice: Learning Robot Skills under a Budget
  2026/8/1
• DreamControl-v2: Simpler and Scalable Autonomous Humanoid Skills via Trainable Guided Diffusion Priors
  2026/4/1
• {\lambda}: A Benchmark for Data-Efficiency in Long-Horizon Indoor Mobile Manipulation Robotics
  2024/12/1
• MotionGlot: A Multi-Embodied Motion Generation Model
  2024/10/1