Dingqi Zhang

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• A Simulation Evaluation Suite for Robust Adaptive Quadcopter Control
  2025/10/1
• A Learning-based Quadcopter Controller with Extreme Adaptation
  2024/9/1
• ProxFly: Robust Control for Close Proximity Quadcopter Flight via Residual Reinforcement Learning
  2024/9/1
• Learning a Single Near-hover Position Controller for Vastly Different Quadcopters
  2022/9/1