Arvind Raghunathan

Mitsubishi Electric Research Laboratories

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 意図的練習：予算制約下でのロボットスキル学習
  スキル学習2026/8/13

  限られた練習予算でロボットがスキルを効率的に学習するための能動的学習アルゴリズムを提案し、予算最適なスキル割り当てを双線形計画問題として解く。長期的な操作タスクで有効性を実証した。

• Deliberate Practice: Learning Robot Skills under a Budget
  2026/8/1
• Hierarchical Contact-Rich Trajectory Optimization for Multi-Modal Manipulation using Tight Convex Relaxations
  2025/3/1
• Constrained Dynamic Movement Primitives for Safe Learning of Motor Skills
  2022/9/1
• Robust Pivoting: Exploiting Frictional Stability Using Bilevel Optimization
  2022/3/1
• PYROBOCOP: Python-based Robotic Control & Optimization Package for Manipulation
  2022/3/1
• Chance-Constrained Optimization in Contact-Rich Systems for Robust Manipulation
  2022/3/1
• Quasi-Newton Trust Region Policy Optimization
  2019/12/1