Arvind Raghunathan

Mitsubishi Electric Research Laboratories

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 意図的練習：予算制約下でのロボットスキル学習
  スキル学習2026/8/1

  限られた練習予算でロボットがスキルを効率的に学習するための能動的学習アルゴリズムを提案し、予算最適なスキル割り当てを双線形計画で計算する。

• 階層的接触リッチ軌道最適化：タイト凸緩和によるマルチモーダルマニピュレーション
  マニピュレーション2025/3/1

  ロボットと物体の接触を伴うマニピュレーションにおいて、混合整数線形計画法と非線形計画法を階層的に組み合わせ、接触系列と軌道を同時に効率的に設計するフレームワークを提案。

• Constrained Dynamic Movement Primitives for Safe Learning of Motor Skills
  2022/9/1
• PYROBOCOP: Python-based Robotic Control & Optimization Package for Manipulation
  2022/3/1
• Robust Pivoting: Exploiting Frictional Stability Using Bilevel Optimization
  2022/3/1
• Chance-Constrained Optimization in Contact-Rich Systems for Robust Manipulation
  2022/3/1
• Quasi-Newton Trust Region Policy Optimization
  2019/12/1