Subramanya Nageshrao

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自己教師あり初期化学習による高速モデル予測制御
  モデル予測制御2024/8/1

  MPCの初期解を生成するポリシーを強化学習で学習し、最適化時間を短縮しつつ制御性能を向上させるフレームワークを提案。

• Interpretable Reinforcement Learning for Robotics and Continuous Control
  2023/11/1
• Robust AI Driving Strategy for Autonomous Vehicles
  2022/7/1
• An online evolving framework for advancing reinforcement-learning based automated vehicle control
  2020/6/1
• Generating Socially Acceptable Perturbations for Efficient Evaluation of Autonomous Vehicles
  2020/3/1
• Deep Reinforcement Learning with Enhanced Safety for Autonomous Highway Driving
  2019/10/1
• Autonomous Highway Driving using Deep Reinforcement Learning
  2019/4/1