Zhaoxin Li

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自己教師あり初期化学習による高速モデル予測制御
  モデル予測制御2024/8/1

  MPCの初期解を生成するポリシーを強化学習で学習し、最適化時間を短縮しつつ制御性能を向上させるフレームワークを提案。

• XAIにおけるパーソナリティ駆動型パーソナライゼーション：ゲームプレイにおけるユーザー信頼の向上
  XAI2024/8/1

  ビッグファイブ性格特性から説明手法（決定木・テキスト・因子グラフ）の好みを予測する機械学習モデルを構築し、ナビゲーションゲームで推薦に適用したところ、ユーザーの信頼感が向上した。

• Interpretable Reinforcement Learning for Robotics and Continuous Control
  2023/11/1