Letian Chen

収録論文 13本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MAGNIFIED: マルチモーダル大規模言語モデルの強化学習による動作計画の微調整
  自動運転2026/6/1

  自動運転の動作計画のために、マルチモーダル大規模言語モデルを強化学習で微調整し、トークン単位の報酬を用いて計画目的に合わせる手法を提案した。

• ELEMENTAL: デモンストレーションと視覚言語モデルを活用したロボット報酬設計のための対話型学習
  模倣学習2024/11/1

  自然言語指示と視覚的なユーザーデモンストレーションを組み合わせ、逆強化学習と自己反省による反復フィードバックでロボットの報酬関数を設計するフレームワークを提案。

• 自己教師あり初期化学習による高速モデル予測制御
  モデル予測制御2024/8/1

  MPCの初期解を生成するポリシーを強化学習で学習し、最適化時間を短縮しつつ制御性能を向上させるフレームワークを提案。

• Interpretable Reinforcement Learning for Robotics and Continuous Control
  2023/11/1
• Adversarial Search and Tracking with Multiagent Reinforcement Learning in Sparsely Observable Environment
  2023/6/1
• The Effect of Robot Skill Level and Communication in Rapid, Proximate Human-Robot Collaboration
  2023/4/1
• Utilizing Human Feedback for Primitive Optimization in Wheelchair Tennis
  2022/12/1
• Safe Inverse Reinforcement Learning via Control Barrier Function
  2022/12/1
• Athletic Mobile Manipulator System for Robotic Wheelchair Tennis
  2022/10/1
• Fast Lifelong Adaptive Inverse Reinforcement Learning from Demonstrations
  2022/9/1
• Towards Sample-efficient Apprenticeship Learning from Suboptimal Demonstration
  2021/10/1
• Learning from Suboptimal Demonstration via Self-Supervised Reward Regression
  2020/10/1
• Joint Goal and Strategy Inference across Heterogeneous Demonstrators via Reward Network Distillation
  2020/1/1