Colleen Josephson

University of California Santa Cruz

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• フィールド展開UAVシステムにおける迅速なデータセット構築のための人間参加型地理空間アノテーション
  データセット構築/アノテーション2026/9/23

  RTK測位と射影幾何学を用いて、現場で記録した対象位置を全フレームに伝播させるアノテーション手法を提案し、カメラ姿勢不確かさのピクセル不確かさへの写像を導出してセンサ設計に応用、農業現場で手動比25.5倍の効率を実証した。

• NeRFによる混合常緑レッドウッド林の生態モニタリング加速
  森林モニタリング2024/10/1

  LiDARを使うMLSとNeRFによる森林再構成を比較し、凸包モデリングで胸高直径を高精度に推定する手法を提案した。

• NeRF再構成の幾何精度評価：SLAM手法との比較
  NeRF/3D再構成2024/7/1

  iPhoneとロボットの画像からNeRFでシーンを再構成し、円柱の直径推定精度をLiDAR慣性SLAMと比較評価した。