Adam Korycki

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• NeRFによる混合常緑レッドウッド林の生態モニタリング加速
  森林モニタリング2024/10/1

  LiDARを使うMLSとNeRFによる森林再構成を比較し、凸包モデリングで胸高直径を高精度に推定する手法を提案した。

• NeRF再構成の幾何精度評価：SLAM手法との比較
  NeRF/3D再構成2024/7/1

  iPhoneとロボットの画像からNeRFでシーンを再構成し、円柱の直径推定精度をLiDAR慣性SLAMと比較評価した。