Eric W. Frew

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 優れたロボットは己の限界を知る：因子分解型機械自己信頼による自律システムの意思決定能力評価
  自律システム/自己評価2024/7/1

  自律システムが自分の能力を自己評価するための「因子分解型機械自己信頼（FaMSeC）」フレームワークを提案し、MDPソルバの統計を用いて結果評価や解法品質などの能力指標を算出する手法を示した。

• Flexible Supervised Autonomy for Exploration in Subterranean Environments
  2023/1/1
• Multi-Agent Autonomy: Advancements and Challenges in Subterranean Exploration
  2021/10/1
• 3D Reactive Control and Frontier-Based Exploration for Unstructured Environments
  2021/8/1