Stephen Hausler

収録論文 14本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Pair-VPR: 場所認識を考慮した事前学習とコントラストペア分類による視覚的場所認識
  VPR2024/10/1

  ViTのみで構成したVPRモデルを、場所を意識したサンプリングによるSiamese Masked Image Modellingで事前学習し、グローバル記述子と再ランキング用ペア分類器を同時学習することで5つのベンチマークでSOTAを達成した。

• ニューラルフィールドにおける物体位置合わせ
  6DoF位置合わせ2024/4/1

  ニューラルフィールド表現を用いて既知物体の6自由度姿勢を推定するReg-NF手法を拡張し、ロボティクス応用での有用性を示した。

• 野外環境における長期的ロボティクスの実現に向けて
  野外ロボティクス/データセット2024/4/1

  森林などの自然環境に特化した画像・LiDAR・意味情報・6DoF姿勢を同期取得した大規模データセットWildPlacesとWildScenesを提案し、場所認識や2D/3D意味セグメンテーションへの有用性を示した。

• Reg-NF: Efficient Registration of Implicit Surfaces within Neural Fields
  2024/2/1
• WildScenes: A Benchmark for 2D and 3D Semantic Segmentation in Large-scale Natural Environments
  2023/12/1
• DisPlacing Objects: Improving Dynamic Vehicle Detection via Visual Place Recognition under Adverse Conditions
  2023/6/1
• Locking On: Leveraging Dynamic Vehicle-Imposed Motion Constraints to Improve Visual Localization
  2023/6/1
• Boosting Performance of a Baseline Visual Place Recognition Technique by Predicting the Maximally Complementary Technique
  2022/10/1
• Improving Worst Case Visual Localization Coverage via Place-specific Sub-selection in Multi-camera Systems
  2022/6/1
• Hierarchical Multi-Process Fusion for Visual Place Recognition
  2020/2/1
• Filter Early, Match Late: Improving Network-Based Visual Place Recognition
  2019/6/1
• Multi-Process Fusion: Visual Place Recognition Using Multiple Image Processing Methods
  2019/3/1
• Look No Deeper: Recognizing Places from Opposing Viewpoints under Varying Scene Appearance using Single-View Depth Estimation
  2019/2/1
• Feature Map Filtering: Improving Visual Place Recognition with Convolutional Calibration
  2018/10/1