Ankit Vora

収録論文 12本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 地上-衛星画像レジストレーションによるSLAM位置推定精度の向上
  SLAM2024/4/1

  視覚SLAMのドリフトを深層学習による地上-衛星画像位置合わせで補正し、スケール付きポーズグラフ最適化で融合するフレームワークを提案。

• 協調測位のための検出・フィルタリングフレームワーク
  協調測位2024/3/1

  高精度センサを持つ先導車に追従するADAS車両の測位精度を、視覚とオドメトリの姿勢情報をフィルタリングで統合して改善する手法を提案した。

• Stereo Visual Odometry with Deep Learning-Based Point and Line Feature Matching using an Attention Graph Neural Network
  2023/8/1
• Locking On: Leveraging Dynamic Vehicle-Imposed Motion Constraints to Improve Visual Localization
  2023/6/1
• DisPlacing Objects: Improving Dynamic Vehicle Detection via Visual Place Recognition under Adverse Conditions
  2023/6/1
• Improving Worst Case Visual Localization Coverage via Place-specific Sub-selection in Multi-camera Systems
  2022/6/1
• Infrastructure Node-based Vehicle Localization for Autonomous Driving
  2021/9/1
• Localization of a Smart Infrastructure Fisheye Camera in a Prior Map for Autonomous Vehicles
  2021/9/1
• S-BEV: Semantic Birds-Eye View Representation for Weather and Lighting Invariant 3-DoF Localization
  2021/1/1
• Ford Multi-AV Seasonal Dataset
  2020/3/1
• Aerial Imagery based LIDAR Localization for Autonomous Vehicles
  2020/3/1
• Localization Requirements for Autonomous Vehicles
  2019/6/1