Arkadeep Narayan Chaudhury

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DYMO-Hair: ロボットによる髪の毛操作のための汎化可能な体積動力学モデリング
  マニピュレーション2025/10/1

  髪の毛の複雑な動力学を学習し、モデル予測制御を用いてロボットが目標の髪型にスタイリングするシステムを提案。シミュレーションと実機で未知の髪型にも汎化することを示した。

• 密なメトリック深度を組み込んだニューラル3D表現による視点合成と再照明
  ニューラルレンダリング2024/9/1

  ロボット環境で撮影した少数視点の画像と密な深度情報をニューラル3D表現の学習に統合し、テクスチャと形状のエッジを区別することで高品質な視点合成と再照明を実現する手法を提案。

• Shape from Shading for Robotic Manipulation
  2023/4/1
• Using Collocated Vision and Tactile Sensors for Visual Servoing and Localization
  2022/4/1