Siddharth Ancha

University of California, Berkeley

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボティクスにおけるオープンループ実行の再考：リアクティブで高性能なポリシーへ
  模倣学習2026/8/16

  模倣学習で使われるオープンループ実行の利点を再検証し、長いコンテキストを持つポリシーではクローズドループの方が優れることを示した。

• Streaming Flow Policy: Simplifying diffusion/flow-matching policies by treating action trajectories as flow trajectories
  2025/5/1
• Anomalies by Synthesis: Anomaly Detection using Generative Diffusion Models for Off-Road Navigation
  2025/5/1
• Robot Safety Monitoring using Programmable Light Curtains
  2024/4/1
• EVORA: Deep Evidential Traversability Learning for Risk-Aware Off-Road Autonomy
  2023/11/1
• Active Velocity Estimation using Light Curtains via Self-Supervised Multi-Armed Bandits
  2023/2/1
• Active Safety Envelopes using Light Curtains with Probabilistic Guarantees
  2021/7/1
• Active Perception using Light Curtains for Autonomous Driving
  2020/8/1
• Uncertainty-aware Self-supervised 3D Data Association
  2020/8/1