Avery Gump
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
マルチモーダル知覚シミュレーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 実世界のセンサ故障モードを再現するマルチモーダル知覚シミュレータマルチモーダル知覚シミュレーション2026/11/5
カメラやイベント・SPAD・ToF・熱カメラなど多様なセンサの物理的測定過程を精密にモデル化し、実機で問題となる故障モードを再現できる知覚シミュレータVisionSIMを提案した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
カメラやイベント・SPAD・ToF・熱カメラなど多様なセンサの物理的測定過程を精密にモデル化し、実機で問題となる故障モードを再現できる知覚シミュレータVisionSIMを提案した。