Sriniket Ambatipudi

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 失敗から学ぶVLAの汎用リカバリ学習フレームワーク
  VLA2026/11/5

  少数の修正デモから失敗の意図を推論し、空間表現と条件付きコストとして知識を符号化することで、VLAモデルが新規物体やシーン変化にも汎化できるリカバリ動作を学習する手法を提案。

• OopsieVerse: 損傷認識シミュレーションによるロボット操作の安全性ベンチマーク
  安全性/シミュレーション2026/6/1

  家庭用ロボットの物理的安全性を評価するため、接触力や温度変化などの損傷を検出・定量化する統一シミュレーションフレームワークとベンチマークを提案した。