Sparsh Garg

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Depth Any Camera: あらゆるカメラからのゼロショットメトリック深度推定
  深度推定2025/1/1

  透視画像のみで学習したモデルをERP表現とFoV整合により拡張し、魚眼や360度カメラでも高精度にメトリック深度を推定するフレームワークを提案。

• SplatSim: ガウススプラッティングによるRGBマニピュレーションポリシーのゼロショットSim2Real転移
  sim2real2024/9/1

  シミュレータの描画にガウススプラッティングを採用し、フォトリアルな合成データでRGBベースのマニピュレーションポリシーを学習、実機へゼロショットで転移させて平均86.25%の成功率を達成した。