Abhisesh Silwal

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 水耕栽培システムにおける植物レベルバイオマス推定と成長予測のための計測駆動型デジタルツインアーキテクチャ
  農業ロボティクス2026/6/1

  水耕栽培環境でレタス1株ごとの成長を追跡し、RGB-D画像とニューラルネットワークで質量を推定し、デジタルツインモデルで将来の収量を予測するシステムを構築した。

• MapForest: 森林マッピングと外来種位置特定のためのモジュール式フィールドロボティクスシステム
  フィールドロボティクス2026/3/1

  森林や公園での外来種のモニタリングを自動化するため、UAVや自転車、バックパックに搭載可能なセンサとソフトウェアパイプラインを備えたシステムを開発し、GNSSが不安定な環境でも高精度な地図生成と外来種検出を実現した。

• リンゴの木における病害検出とマッピングのための能動的ロボット知覚
  能動的知覚2026/3/1

  休眠期のリンゴの木で火傷病を検出・マッピングする自律移動ロボットシステムを提案し、セマンティックな次善視点計画により低信頼度の症状領域を優先的に観測する。

• T-REX: 視覚に基づく自律的な葉の検出と把持推定システム
  マニピュレーション2025/5/1

  温室環境で葉を自律的に検出・選択・把持するためのガントリー型ロボットシステムを開発し、YOLOv8とステレオ深度推定を組み合わせて把持点を決定、66.6%の把持成功率を達成した。

• 非構造農業環境における模倣学習による自律ピーマン収穫ロボット
  模倣学習/農業ロボティクス2024/11/1

  手持ち式のハサミ型グリッパで300回の実演を収集し、視覚運動ポリシーを模倣学習で訓練することで、屋外の非構造的な農場でピーマンを自律収穫するシステムを実現した。

• SplatSim: ガウススプラッティングによるRGBマニピュレーションポリシーのゼロショットSim2Real転移
  sim2real2024/9/1

  シミュレータの描画にガウススプラッティングを採用し、フォトリアルな合成データでRGBベースのマニピュレーションポリシーを学習、実機へゼロショットで転移させて平均86.25%の成功率を達成した。

• 3D Skeletonization of Complex Grapevines for Robotic Pruning
  2023/7/1
• Autonomous Apple Fruitlet Sizing and Growth Rate Tracking using Computer Vision
  2022/12/1
• Bumblebee: A Path Towards Fully Autonomous Robotic Vine Pruning
  2021/12/1
• Semantics-guided Skeletonization of Sweet Cherry Trees for Robotic Pruning
  2021/3/1