Mohammad Nomaan Qureshi

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SplatSim: ガウススプラッティングによるRGBマニピュレーションポリシーのゼロショットSim2Real転移
  sim2real2024/9/1

  シミュレータの描画にガウススプラッティングを採用し、フォトリアルな合成データでRGBベースのマニピュレーションポリシーを学習、実機へゼロショットで転移させて平均86.25%の成功率を達成した。

• Learning Object Manipulation Skills from Video via Approximate Differentiable Physics
  2022/8/1