Songpengcheng Xia

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• IMU-HOI: 接触を考慮した慣性融合による人間と物体の相互作用とモーションキャプチャの共生フレームワーク
  モーションキャプチャ2026/6/26

  身体と物体に装着したスパースIMUから、人間の全身姿勢と物体の6自由度軌跡を同時推定するフレームワークを提案。IMUデータから手と物体の接触を確率的に推定し、それを手がかりに人間と物体の動きを統合的に復元する。

• 自律走行オフロードナビゲーションのための学習ベース走行可能コストマップ
  ナビゲーション2024/6/1

  視覚と幾何情報を組み合わせ、固有感覚情報を用いたリスク考慮型ラベリングでオフロード走行可能コストマップを学習し、安全で滑らかなナビゲーションを実現した。

• TON-VIO: 高ダイナミックモーションVIOにおけるロバストな時間同期のためのオンライン時間オフセットモデリングネットワーク
  VIO2024/3/1

  低コストVIOの時間ずれをオンラインで補正するため、特徴速度推定と時間オフセット予測のニューラルネットワークを導入し、高ダイナミック動作時の位置推定精度を向上させた。

• Thermal-NeRF: 赤外線カメラによるニューラル放射輝度場
  NeRF/赤外線2024/3/1

  赤外線画像のみからNeRFを構築する初の手法を提案し、暗所や遮蔽物がある劣悪環境でも高品質な3D再構成を実現した。

• P3-LOAM: PPP/LiDAR Loosely Coupled SLAM with Accurate Covariance Estimation and Robust RAIM in Urban Canyon Environment
  2020/12/1
• Attention-SLAM: A Visual Monocular SLAM Learning from Human Gaze
  2020/9/1