Yan Xiang
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
視覚オドメトリVIO
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- THE-SEAN: 心拍変動に着想を得た自己教師ありスパイキングイベント蓄積ネットワークによる時間的高次イベントベース視覚オドメトリ視覚オドメトリ2025/3/1
生体の心拍調節に倣い、スパイキングニューラルネットで推定トリガを自己教師あり生成するイベントベース視覚オドメトリを提案し、精度・滑らかさ・トリガ効率を改善した。
- TON-VIO: 高ダイナミックモーションVIOにおけるロバストな時間同期のためのオンライン時間オフセットモデリングネットワークVIO2024/3/1
低コストVIOの時間ずれをオンラインで補正するため、特徴速度推定と時間オフセット予測のニューラルネットワークを導入し、高ダイナミック動作時の位置推定精度を向上させた。
- P3-LOAM: PPP/LiDAR Loosely Coupled SLAM with Accurate Covariance Estimation and Robust RAIM in Urban Canyon Environment2020/12/1