Songlin Hou

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 勾配マッチングによる損失蒸留：重み付きChamfer距離を用いた点群補完
  点群補完2024/9/1

  HyperCDの学習挙動を模倣する重み付きChamfer距離を勾配マッチングで探索し、パラメータ調整不要で点群補完を高精度化する手法を提案。