Yanhua Li

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TOUR: オフライン強化学習のための軌跡レベル忘却ベンチマーク
  オフラインRL/データ削除2026/7/23

  オフライン強化学習における軌跡レベルのデータ削除を評価するベンチマークTOURを提案し、既存の削除手法が環境依存でプライバシーと有用性のトレードオフが異なることを示した。

• 勾配マッチングによる損失蒸留：重み付きChamfer距離を用いた点群補完
  点群補完2024/9/1

  HyperCDの学習挙動を模倣する重み付きChamfer距離を勾配マッチングで探索し、パラメータ調整不要で点群補完を高精度化する手法を提案。