Haichong K. Zhang

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• A-SEE2.0: 高密度接触面知覚とプローブ姿勢調整を可能にするロボット超音波システム用アクティブセンシングエンドエフェクタ
  医療ロボティクス2025/3/1

  2台のRGB-Dカメラで皮膚表面を密に知覚し、超音波プローブを常に表面に直交させるロボット超音波システムを開発した。ファントムとマネキンで精度を検証し、生体前腕の超音波検査にも適用した。

• 前腕超音波画像からの操作スキルと把持力の同時推定
  生体信号/テレオペレーション2025/2/1

  前腕の超音波画像を用いて、ヒトの操作スキル分類と把持力を同時に推定する深層学習手法を提案し、7名のデータで高い精度を達成した。

• 勾配マッチングによる損失蒸留：重み付きChamfer距離を用いた点群補完
  点群補完2024/9/1

  HyperCDの学習挙動を模倣する重み付きChamfer距離を勾配マッチングで探索し、パラメータ調整不要で点群補完を高精度化する手法を提案。

• エッジデバイス上での前腕超音波によるジェスチャー認識
  超音波センシング2024/9/1

  前腕の超音波画像から手のジェスチャーを認識する深層学習モデルを量子化してエッジデバイスに実装し、Raspberry Pi上で92%の精度と0.31秒の推論時間を達成した。

• 前腕超音波によるハンドジェスチャ分類のセッション間再現性向上：インクリメンタル学習アプローチ
  超音波センシング2024/9/1

  前腕の超音波画像を用いたハンドジェスチャ分類において、プローブの位置ずれによる精度低下を解決するため、複数セッションのデータでインクリメンタルなファインチューニングを行い、約10%の精度向上を実現した。

• 前腕超音波動画スニペットと3D畳み込みニューラルネットワークによるハンドジェスチャー分類
  触覚・超音波センシング2024/9/1

  前腕の超音波動画を3D CNNで解析し、手の動きの時空間的特徴を捉えることでジェスチャー認識精度を98.8%まで向上させた研究。

• 最後の1センチを導く：ロボット肺超音波における標準画像面ナビゲーションのための新たな解剖学認識プローブサーボ制御
  医療ロボティクス/視覚サーボ2024/6/1

  ロボット超音波システムにおいて、リアルタイム画像から解剖学的特徴を抽出しテンプレートマッチングと画像ベース視覚サーボで標準画像面へ自動的にプローブを誘導する枠組みを提案し、ファントムと生体で検証した。

• Simultaneous Estimation of Hand Configurations and Finger Joint Angles using Forearm Ultrasound
  2022/11/1
• Prediction of Metacarpophalangeal joint angles and Classification of Hand configurations based on Ultrasound Imaging of the Forearm
  2021/9/1
• Tele-operative Robotic Lung Ultrasound Scanning Platform for Triage of COVID-19 Patients
  2020/10/1