Ziming Zhang

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 勾配マッチングによる損失蒸留：重み付きChamfer距離を用いた点群補完
  点群補完2024/9/1

  HyperCDの学習挙動を模倣する重み付きChamfer距離を勾配マッチングで探索し、パラメータ調整不要で点群補完を高精度化する手法を提案。

• 最後の1センチを導く：ロボット肺超音波における標準画像面ナビゲーションのための新たな解剖学認識プローブサーボ制御
  医療ロボティクス/視覚サーボ2024/6/1

  ロボット超音波システムにおいて、リアルタイム画像から解剖学的特徴を抽出しテンプレートマッチングと画像ベース視覚サーボで標準画像面へ自動的にプローブを誘導する枠組みを提案し、ファントムと生体で検証した。

• Simultaneous Estimation of Hand Configurations and Finger Joint Angles using Forearm Ultrasound
  2022/11/1
• CoFi: Coarse-to-Fine ICP for LiDAR Localization in an Efficient Long-lasting Point Cloud Map
  2021/10/1
• Prediction of Metacarpophalangeal joint angles and Classification of Hand configurations based on Ultrasound Imaging of the Forearm
  2021/9/1
• LiDAR Odometry Methodologies for Autonomous Driving: A Survey
  2021/9/1
• A Surface Geometry Model for LiDAR Depth Completion
  2021/4/1