Siyi Lang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• フレーム間相関を利用した動的目標物の滑らかで堅牢な宇宙ロボット操作の学習
  宇宙ロボット操作2026/3/1

  宇宙空間での動的非協力目標物の操作を、過去と現在のフレーム間の時間的相関を利用したデータ駆動手法で実現し、地上実験プラットフォームで有効性を検証した論文。